北大发布5D世界模型 EvoPhys-World，尝试把世界模型推进到可交互与可操控阶段

摘要与判断

北京大学 EvoPhys 团队发布 5D 世界模型 EvoPhys-World，称其基于人类第一视角与手部动作数据，支持场景漫游、物体交互、动作预测和多种未来结果预演，并在国产 GPU 算力底座上完成训练探索。这一进展直接指向具身智能和世界模型方向，把重点从生成可观看场景推进到对物理交互、策略生成和开发训练范式的一体化建模，对机器人与相关 AI 基础设施有现实参考价值。

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• 北大发布全球首个「自进化」5D世界模型EvoPhys-World，基于摩尔线程全国产算力底座，以「人」为中心，实现场景级万物可控
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